blender python オブジェクトの原点を座標指定して移動する

手動だとカーソルを介してオブジェクトの原点を移動するんだけどカーソルを動かすの超めんどいのでMatrix_worldを使って移動する。

手順としては
・編集モードで全部の頂点（メッシュ）を新しく設定したい原点位置からの距離に移動
・オブジェクトモードでオブジェクト自体を新しい原点位置に移動
という感じ。

import bpy
import bmesh
from mathutils import Matrix,Vector

obj = bpy.context.object
#新しい原点座標(グローバル)
new_origin = Vector((1,5,3))
world_loc = new_origin
#ローカル座標に変換
local_loc = obj.matrix_world.inverted() @ world_loc
#位置だけのマトリックスワールド
mat = Matrix.Translation(-local_loc)

if obj.data.is_editmode:
    #オブジェクトが編集モードだった場合
    bm = bmesh.from_edit_mesh(obj.data)
    #メッシュを移動
    bm.transform(mat)
    bmesh.update_edit_mesh(obj.data, False, False)
else:
    #オブジェクトモードの場合
    #メッシュを移動
    obj.data.transform(mat)

obj.data.update()
#オブジェクト自体を移動
obj.matrix_world.translation =world_loc